纵观我国的机械行业，粗放型发展模式一度占据主导地位，金融危机发生后，这种模式的弊端也逐渐显现。粗放型的发展模式虽然能使行业在短期内获得高速增长，但也积累下行业对外依存度高、产品附加值、低竞争力弱以及产能盲目扩张等严重问题。在信息化建设过程中，将信息化技术应用到设备上，在降低企业的服务成本方面成效显著。

    控制技术是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的，控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现在控制理论，使控制技术得到了广泛的发展，产生了更多的应用领域。

    60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化，产品化阶段，显得加快了工业技术更新的步伐，这对自动控制技术提出了新的挑战，也为其发展提供了条件，促进了智能理论在控制技术中的应用，形成了智能控制技术。

    智能控制系统是指具备一个智能行为的系统，它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述的复杂的，随机的，柔性的控制问题，具有自学习，自适应，自组织的能力。它的主要目标是探索更加接近人类大脑处理事物的“思维”模式，也是研究一种数理逻辑，能使机器像人一样，根据少量模糊信息，依据一定的推理准则进行“思维”，就可以得出相当准确的或足够近似的结论和控制策略。

    智能控制技术主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题，如智能机器人系统，计算机集成制造系统，复杂的工业过程控制系统，航天航空控制系统，社会经济管理系统，交通运输系统，通信网络系统，环保与能源系统等。控制对象存在严重的不确定性，控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化；控制对象具有高度的非线性特征；控制任务要求复杂。例如，在智能机器人系统中，要求系统对一个复杂的任务具有自行规划和决策的能力，有自动躲避障碍达到目的地的能力。