上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机，校直机。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线度不好。而就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拔管机。这两种冷拔机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

    早前，欧美发达国家就如何提高冷拔机的生产能力做了一系列的研究测试，其基本途径是，提高拔制速度，加大小车的工作行程，减少拔制过程中的辅助时间。实践表明，提高拔制速度和加大小车行程在一定范围内对提高冷拔机的生产能力是可行的，但是超过一定的范围就是不经济的。所以，一般可通过减少拔制过程中的辅助时间来提高生产能力，持续式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和产品规格相同的情况下，前者由于生产流程持续化、生产装置机组化、造作过程自动化、生产管理科学化，因此要比后者更加优越。现阶段所研制的连续式冷拔机以传动结构和夹持方式分，有环链式、托板式、环链与托板混合式、顶推拉拔式和卷筒式5种。

    近20年的工业生产与实际表明，采用冷拔工艺直接生产液压气动缸筒用管，技术先进可靠，具有较高的经济价值和社会效益。冷拔机的生产将朝着高精度、重型化、自动化、绿色安全的方面发展，其中预应力框架式液压冷拔机将是未来发展的方向，冷拔机的系列化、标准化。冷拔机的使用在我国已有一定的时间，冷拔机的设计应积极吸取各使用企业对冷拔机的反馈，并应用现代的计算机设计方法对冷拔机各个系统进行更加科学的优化设计，提高可靠性。

    目前，国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长， 不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。 拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小车沿着床身轨道运行。