冷拔是由拉拔机完成的，冷拔机或校直机也可。小规格的一般是链条式拉拔机，大规格的采用液压式拉拔机，拉拔方式生产的钢管表面质量不如冷轧，容易产生直道等缺陷，但有一个冷轧方式不具备的优势，就是冷拔可以扩管，因此在生产大规格的钢管时，冷拔扩管的工序也是必不可少的。

    从产品质量和尺寸精度考虑，冷轧要比冷拔好，但从规格、生产效率和组织生产等考虑，两种方式各有利弊，并且很多情况下，两种方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷轧，但冷轧的钢管质量好、精度高应该是没有疑问的。

    冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。

    上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线度不好。

    就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拔管机。这两种冷拔机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

    20世纪80年代中期，为了节能、节材，提高管材产品技术含量和附加值，优化产品结构，我国自行设计研制成功了新颖独特的冷拔工艺系统。而我国在此后的冷拔生产过程中，预应力式液压冷拔机渐渐成为主要加工设备。