工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。

    机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。

    20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。

    20世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。

    进入新世纪以来，我国机床工具行业经历了近十年的连续高速发展，取得了令世人瞩目的巨大成就。2009年行业经济规模跃居世界第一位，2010年全行业完成工业产值近5500亿元，其中金属加工机床产值209亿美元，约占全世界的三分之一。与经济规模迅猛增长的同时，机床工具行业的产品结构水平持续提升，技术创新能力显着增强，行业企业的综合素质和市场竞争能力不断提高。2010年全行业完成数控机床产量超过22万台，数控机床的国内市场占有率达到57%，国产中档数控机床批量投放市场，部分高档数控机床开始进入重点行业的核心制造领域并得到初步应用,在少数核心制造领域已经取得重要突破。