上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式拉管机和固定床身式液压冷拔机。就床身结构而言，由于传统的拉管机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，拉管机造成管材直线度不好。

    就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拉管机。这两种拉管机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

    早前，欧美发达国家就如何提高冷拔机的生产能力做了一系列的研究测试，其基本途径是，提高拔制速度，加大小车的工作行程，减少拔制过程中的辅助时间。实践表明，提高拔制速度和加大小车行程在一定范围内对提高冷拔机的生产能力是可行的，但是超过一定的范围就是不经济的。

    一般可通过减少拔制过程中的辅助时间来提高生产能力，持续式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和产品规格相同的情况下，前者由于生产流程持续化、生产装置机组化、造作过程自动化、生产管理科学化，因此要比后者更加优越。现阶段所研制的连续式冷拔机以传动结构和夹持方式分，有环链式、托板式、环链与托板混合式、顶推拉拔式和卷筒式5种。

    目前，我国的许多生产厂都引进了部分连续式冷拔机。在消化引进设备的基础上，自主研发了国产的连续式冷拔机。但由于我国用连续式冷拔机的时间比较晚，拥有的台数有限。因此，加快连续式冷拔机的研究和应用对我国的经济建设具有极其重要的意义。