拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。

    冷拔是由拉拔机完成的，冷拔机或校直机也可。小规格的一般是链条式拉拔机，大规格的采用液压式拉拔机，拉拔方式生产的钢管表面质量不如冷轧，容易产生直道等缺陷，但有一个冷轧方式不具备的优势，就是冷拔可以扩管，因此在生产大规格的钢管时，冷拔扩管的工序也是必不可少的。从产品质量和尺寸精度考虑，冷轧要比冷拔好，但从规格、生产效率和组织生产等考虑，两种方式各有利弊，并且很多情况下，两种方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷轧，但冷轧的钢管质量好、精度高应该是没有疑问的。冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。

    上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线度不好。上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机，校直机。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线度不好。而就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拔管机。这两种冷拔机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

    冷拔机所使用的大链条，原来大修时整条更新，后改为视链条磨损程度而定，有时只对部分链板更换，其余继续使用到断了再换链板。随着生产规模不断扩大，产量逐年增加，链条的备件消耗量不断增加。每月平均停机更换链条8次，每次耗时2h，全年累计达192h，严重影响冷拔管产量的提高，使无缝钢管年产量长期在1.2万t徘徊，亦增大了产品成本，给企业带来很大的经济损失。为此对链条磨损进行分析研究，并采取措施，以延长链条的使用寿命。近20年的工业生产与实际表明，采用冷拔工艺直接生产液压气动缸筒用管，技术先进可靠，具有较高的经济价值和社会效益。冷拔机的生产将朝着高精度、重型化、自动化、绿色安全的方面发展，其中预应力框架式液压冷拔机将是未来发展的方向，其系列化、标准化。通用性，可换性。