随着20世纪90年代，我国开始研究、应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术以广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，搞机械性能管材的主要加工设备。 冷拔机的种类: 冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。

    目前，国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长，不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。 拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小车沿着床身轨道运行。

    随着冷拔机的数量和种类不断增加，制造冷拔机的企业，冷拔机行业内急需行业标准规范冷拔机的生产，来实现规范化及通用性。随着用户对冷拔机的个性化需求，各冷拔机制造企业需采用科学先进快速的设计方法，迅捷地满足用户需求。20世纪80年代中期，为了节能、节材，提高管材产品技术含量和附加值，优化产品结构，我国自行设计研制成功了新颖独特的冷拔工艺系统。而我国在此后的冷拔生产过程中，预应力式液压冷拔机渐渐成为主要加工设备。

    早前，欧美发达国家就如何提高冷拔机的生产能力做了一系列的研究测试，其基本途径是，提高拔制速度，加大小车的工作行程，减少拔制过程中的辅助时间。实践表明，提高拔制速度和加大小车行程在一定范围内对提高冷拔机的生产能力是可行的，但是超过一定的范围就是不经济的。所以，一般可通过减少拔制过程中的辅助时间来提高生产能力，持续式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和产品规格相同的情况下，前者由于生产流程持续化、生产装置机组化、造作过程自动化、生产管理科学化，因此要比后者更加优越。现阶段所研制的连续式冷拔机以传动结构和夹持方式分，有环链式、托板式、环链与托板混合式、顶推拉拔式和卷筒式5种。