拉管机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。

    上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式拉管机和固定床身式液压冷拔机。就床身结构而言，由于传统的拉管机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，拉管机造成管材直线度不好。

    就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拉管机。这两种拉管机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

    20世纪80年代中期，为了节能、节材，提高管材产品技术含量和附加值，优化产品结构，我国自行设计研制成功了新颖独特的冷拔工艺系统。而我国在此后的冷拔生产过程中，预应力式液压冷拔机渐渐成为主要加工设备。

    15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。

    18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。

    动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。